时间:2024-12-09 17:02:01
简述开环控制与闭环控制的区别。
开环控制与闭环控制的主要区别在于是否存在反馈环节以及控制方式:
1. 开环控制:控制器与被控对象间只有顺序作用而无反向联系,控制单方向进行。这种控制方式在系统元件特性和参数值比较稳定,且外界干扰较小的情况下,能够保持一定的精度。但其精度通常较低,且无自动纠偏能力。
2. 闭环控制:闭环控制系统在输出端和输入端之间存在反馈回路,输出量对控制过程有直接影响。通过反馈系统,闭环控制可以提高系统的精确度和响应时间,适合于对系统的响应时间和稳定性要求高的系统。闭环控制一定会持续一定的时间,可以借此判断。
举例来说,开环控制类似于投篮,篮球出手后就无法再继续对其控制,无论球进与否。而闭环控制类似于调节水龙头,首先在头脑中对水流有一个期望的流量,水龙头打开后由眼睛观察现有的流量大小与期望值进行比较,并不断的用手进行调节形成一个反馈闭环控制。
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