时间：2025-01-28 01:01:43
modbustcp通讯协议格式
Modbus TCP通讯协议的报文格式主要包括以下几个部分：
1. Modbus TCP报文头：简化为全0即可。在使用组态软件时，自动设置。
2. 剩余数据长度：说明还剩多少个字节等待接收。使用组态软件时，自动设置。
3. 子设备ID：Modbus TCP忽略。
4. Modbus TCP功能码：例如01表示读全部开关量输入状态。
5. 寄存器地址：高位字节在前，低位字节在后。例如表示读全部开关量输入状态，表示读第1路开关量输入状态。
6. 寄存器地址偏移：设备忽略此数据，只设置寄存器地址即可工作，设置成0000即可。
在Modbus TCP通讯协议中，所有的数值均为16进制。Modbus浮点数为标准的IEEE格式，Modbus32位长整数据为4字节无符号整数（unsigned long）。
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