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时间:2023-12-02 16:32:04
参考内容一:
1. 打开电源先别着急开动,先练习站上去。
2. 第一次站上去难免紧张,不要着急前后摇晃平衡车,要自然站直,身体放轻松,眼睛直视前方。
3. 练习脚底的前后推车,脚底是操纵平衡车非常重要的一步。
参考内容二:
(1)初始化;
(2)分别读取陀螺仪、加速度计和转角传感器的值以及编码器的脉冲个数;
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