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双输入单输出系统传递函数

时间:2024-04-07 16:02:40

(1)给出该传递函数的一个能控标准型实现[输入u、输出y、状态x]。 (2)上述能控标准型系统引入状态反馈u=y+kx后,问:

(2)应用克拉索夫斯基方法分析非线性系统在平衡点x1=x2=0稳定性。

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