时间:2024-07-06 21:02:26
agv小车详细性能参数
AGV小车的详细性能参数包括以下几个方面:
1. 导航方式:AGV小车(200KG)利用2D激光雷达构建室内地图,实现精准定位与导航。
2. 机身尺寸:其尺寸为820*600*315mm(L*W*H)。
3. 载重:AGV小车的载重量范围在50KG-20000KG,其中以中小型吨位居多。
4. 充电/续航时长:AGV小车的充电时间为3小时,续航时长为8小时。
5. 支持单张地图大小:AGV小车支持的单张地图大小为≥40000㎡。
6. 定位精度:AGV小车的定位精度为±1cm/1°。
7. 转弯半径:AGV小车的转弯半径为原地转弯。
8. 行驶/旋转通道宽度:AGV小车的行驶/旋转通道宽度为≥880mm/1300mm。
9. 避障方式:AGV小车的避障方式为激光避障+防撞停障+深度相机避障(选配)。
10. 工作周期:AGV小车完成一次工作循环所需的时间。
此外,AGV小车还具有硬件安全防护系统,分为声光提醒、安全激光、安全触边和急停开关等四级防护。同时,AGV小车还具有定位丢失报警,状态异常报警等软件防护功能。
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