时间：2024-12-24 03:01:57
无人机rtk是什么
无人机RTK（Real-time kinematic）是一种实时动态定位技术，它基于载波相位观测值，能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。
RTK技术对于无人机来说，能提高定位精度，降低飞行误差。使用RTK技术时，航线将是一个0-10厘米宽度的区域，与GPS相比，RTK基本等于是直线飞行，弯曲的幅度很小，因此效果将更均匀可控。
在植保无人机上使用RTK技术时，需要注意的是，基站的设置及作业半径对RTK的测量精度和作业速度有直接影响，基准站应尽量架设在地势较高的地方，而且要远离强电磁干扰源和大面积的信号反射物。另外，RTK技术本身依赖于GPS卫星定位，需要有四颗以上卫星相位观测值的跟踪和必要的几何图形。如果所在地本身接收GPS信号差，那RTK技术也无法发挥作用。
此外，使用RTK技术时，接收机在观察过程中需要保持对所测卫星的连续跟踪，一旦发生失锁，便需重新进行初始化的工作。。
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