时间：2024-10-11 23:00:31
总线通信控制有几种方式，简要说明各自的特点。
总线通信控制主要有四种方式，分别是：
1. 同步通信：这种方式由统一时标控制数据传送，所有事件的发生均由时钟信号控制，所有的设备均可以读取时钟线。
2. 异步通信：这种方式采用应答方式，没有公共时钟标准，总线上一个事件的发生跟随，并取决于前一个事件的发生。
3. 半同步通信：这种方式是同步和异步的结合，允许各种速度模块和谐地通信，用于连接低速、大速差装置。
4. 分离式通信：这种方式将总线周期分为两个子周期，在第一个周期，主设备发送控制指令，地址和其他信息给从设备，第二个周期，从设备准备并发送数据给主设备，避免了主线闲置等待。
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