0型系统1型系统2型系统

时间：2025-01-18 01:01:19

控制原理中的0型、1型、2型系统？

控制原理中的0型、1型、2型系统是根据系统的积分环节数进行划分的。首先写出开环传递函数，如G(s)H(s)=(Ks+m)/s^a(s-b)(s-c)等形式。其中的a就是积分环节数。需要注意的是：必须将分母（即特征方程式）中的s都提出来之后，才可以确定a值。a是0，那么系统就是0型；a的值直接代表几型，例如a=1，系统就是1型；a=2，系统就是2型。