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加工中心机械手臂复位

时间：2024-06-28 16:00:30

加工中心换刀手臂卡住怎么复位？

1. 关掉刀库电源，机床在手动方式将主机拉刀机构松开。

2. 如果刀柄已在机械手爪中卡死，可以将机械手锁刀销拆下来。

3. 如果是凸轮换刀机械手，松开电机刹车，用搬手转动机械手电机尾端的电机轴，将机械手转回到原点位置。

4. 如果是液压机械手，在完成1、2步以后，在手动方式，点动机械手平移退出电磁阀，慢慢将机械手退回到待机位置。

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