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自动控制原理系统型别怎么判断

时间：2025-03-23 16:02:02

自控原理中怎么判断系统型别（0型 1型 2型 3型）？

写出开环传递函数，看此函数分母中极点为零的个数，有多少个就是多少型！

开环传递函数包含积分环节的个数V来判别类型，V=0是零型以此类推

看分母有几个单独的s，s的指数就是型别，如果分母上有单独的s也可以理解为负的。

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