时间：2024-11-11 14:02:01
can通讯协议简单理解
CAN（Controller Area Network）通讯协议是一种用于实时应用的串行通讯协议总线，它可以使用双绞线来传输信号。
最初，CAN协议由德国博世公司在20世纪80年代为汽车行业开发，用于汽车中各种不同元件之间的通信，以此取代昂贵而笨重的配电线束。它的特性包括完整性的串行数据通讯、提供实时支持、传输速率高达1Mb/s、同时具有11位的寻址以及检错能力。
由于其高性能、高可靠性以及独特的设计，CAN协议越来越受到人们的重视，被广泛应用于诸多领域，包括汽车业、航空业、工业控制、安全防护等。当信号传输距离达到10km时，CAN仍可提供高达50kbit/s的数据传输速率。
此外，CAN协议有一种特殊的版本叫做TTCAN（Time-Triggered CAN），它与时间触发机制相结合，改善了CAN总线的实时性能，以满足汽车控制对实时性和传输消息密度不断增长的需要。
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