时间：2024-12-14 00:01:25
三菱伺服电机参数设置
三菱伺服电机参数设置可以通过自动调整模式和手动调整模式进行。在自动调整模式下，伺服放大器能实时推断机械特性（负载惯性比），并根据推断的结果自动设定最优的增益值。手动调整模式需要手动设定负载惯量比（参数 No.PB06）和响应性（参数 No.PA09），根据内部的增益表，自动设定最合适的增益。
在三菱PLC中定位程序时，需要设置基本参数，如最高速度、基地速度、伺服加速时间和伺服减速时间等。此外，还需要设置伺服限位、原点回归指令、伺服定位指令等。在三菱work2软件中，可以通过导航列表选择智能功能模块，进入简单伺服运动控制模块设置，添加新模块，填写所选运动控制模块模块模型和起始XY地址，然后在线读取，设置伺服放大器。完成设置后，需要关闭伺服放大器的电源进行重启，以便成功执行。
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