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最优控制的三大经典方法

时间：2025-01-08 10:00:43

最优控制理论

解决此类问题的常见方法。

(1)局部参数最优化和整体最优化设计方法

局部参数最优化方法的基本思想是：按照参考模型和被控过程输出之差来调整控制器可调参数，使输出误差平方的积分达到最小。这样可使被控过程和参考模型尽快地精确一致。

(2) 预测控制 中的 滚动优化算法

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