时间：2024-10-14 04:02:13
pi和pid的区别
PI和PID控制的区别在于它们所包含的控制策略。PI控制是比例和积分控制，而PID控制是比例、积分和微分控制。
1. 比例控制（P）：比例作用决定系统的反应力度。
2. 积分控制（I）：积分作用起到消除误差的效果，但反应较慢。
3. 微分控制（D）：微分作用起到超前控制的效果，能在误差出现前就反应消除。
PID控制器在工业生产和电子设计中是最基础的算法，具有较高的调节质量。有时对于系统反应速度要求不高而对精度要求很高的场合，也会用到PI控制，即比例和积分控制。
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