时间：2024-12-10 09:02:07
控制器参数工程整定的常用方法
控制器参数工程整定的常用方法有以下几种：
1. 临界比例度法：在系统闭环情况下，通过改变控制器的比例系数Kc，使系统呈现临界振荡过程，从而确定临界比例度和临界周期。
2. 4:1衰减曲线法：在系统闭环情况下，通过改变控制器的比例系数Kc，使系统呈现4:1衰减振荡过程，从而确定合适的比例系数Kc和振荡周期Ts。
3. PID控制器参数整定方法：主要有临界比例法、反应曲线法和衰减法。临界比例法是目前广泛采用的方法。在一定的控制度下，通过公式计算得到PID控制器的参数。PID参数的设定依赖于经验和工艺熟悉程度，参考测量值跟踪与设定值曲线，从而调整P、I、D的大小。
需要注意的是，工程整定方法主要依赖工程经验，直接在控制系统的试验中进行，方法简单、易于掌握。理论计算整定法依据系统的数学模型，经过理论计算确定控制器参数，但所得到的计算数据未必可以直接用，还必须通过工程实际进行调整和修改。
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