时间：2025-01-28 11:01:45
三菱电机MR-JE-A系列的参数设置（主要关于增益调节）
01、使伺服电机加减速运行，负载惯量比推断机构会根据伺服电机的电流和电机速度实时推断负载惯量比。推断的结果被写入参数No.PB06（对伺服电机负载惯量比）。这个结果可在伺服放大器设置软件的显示画面下确认。
02、在已经知道负载惯量比的值和不能很好地进行推断时，设定为“自动调整模式2”（参数No.PA08:0002）使负载惯量比的推断停止，请手动设置负载惯量比（参数No.PB06）。
03、通过被设定的负载惯量比（参数NO.PB06）的值和响应性（参数NO.PA09），根据内部的增益表，自动设定最合适的增益。
04、电源接通后，每隔60分钟将自动调整的结果写入EEP-ROM中。电源接通时，已经保存在EEP-ROM中的各增益值将作为自动调整的初始值。
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